2 ч 15 мин - дорога
17 мин * 2 - остановки (кстати, из текста задачи неясно, входят ли остановки в учет времени дороги. считаем, что не входят, поэтому плюсуем)
4 ч - экскурсия
2 ч 15 мин - дорога обратно
17 мин * 2 - остановки
Итого:
(2 ч 15 мин) * 2 + 17 мин * 2*2 + 4 ч = 9 ч 38 мин
9 ч. 31 мин + 9 ч 38 мин = 19 ч 9 мин