Даны 3 одномерных массива a, b, c разной длины. разработать процедуру ввода массивов и нахождения их средних значений. полученные средние значения выдать на экран в программе. pascal

Самое худшее, что можно придумать, это сделать именно процедуру.
Ниже вариант с процедурой, а потом другой, без процедур. Можно сравнить...

// PascalABC.NET 3.2, сборка 1509 от 27.07.2017
// Внимание! Если программа не работает, обновите версию!

Вариант с процедурой

procedure MassAvg(var r:real);
begin
  r:=ReadSeqInteger('Вводите:',ReadInteger('n=')).Average
end;

begin
  var avg:real;
  for var i:=1 to 3 do begin
    MassAvg(avg);
    Writeln('Среднее значение: ',avg)
    end
end.

Вариант без процедур и функций

begin
  for var i:=1 to 3 do begin
    Writeln('Среднее значение: ',
        ReadSeqInteger('Вводите:',ReadInteger('n=')).Average)
    end
end.

Результат
n= 7
Вводите: -5 4 11 8 0 5 4
Среднее значение: 3.85714285714286
n= 5
Вводите: 100 32 52 43 19
Среднее значение: 49.2
n= 4
Вводите: 6 6 8 7
Среднее значение: 6.75