уравнение окружности
(x - a)^2 + (y - b)^2 = R^2
a и b - смещение по соответствующим осям
R - радиус окружности
уравнение прямой
y = kx + b
b - смещение по оси Oy
k - тангенс угла между прямой и осью Ox
