Мы- подлежащее,выраженно личным местоимением,подчёркивается одной линией. Поехали- это сказуемое,выраженное глаголом,подчёркивается двумя линиями. Гулять-это второе сказуемое,выраженное глаголом,подчеркивается двумя линиями. Это предложение повествовательное;невосклицательное;простое,но осложнено двумя сказуемыми;распространённое.
