гладить кота — словосочетание, обозначающее действие с объектом
громко мурлыкать — словосочетание, обозначающее действие и образ его совершения
кот спит — это не словосочетание, а предложение: два слова обозначают два разных понятия — предмет и действие, при этом нельзя сказать, что одно из слов главное, а другое зависимое.
