Да можно образовать страдаткльнок причастие от времени от глагола ждать
Объяснение:
Некоторые переходные глаголы несовершенного вида страдательных причастий настоящего времени не образуют: ждать, колоть, брать, мять, тереть, рыть, мыть, лить, писать, строить, рубить и др.
Страдательные причастия времени образуются с суффиксов -нн-, -енн-, -т- от основы неопределенной формы глагола, которую получим, если от инфинитива отбросим окончание -ть, -ти, например:
прочита-ть — прочитанный;
посея-ть — посеянный;
построи-ть — построенный;
покры-ть — покрытый;
растере-ть — растёртый
