1. Отплыла - плыть, значит приставка от. Предлог от.
2. Нашёл - найти, приставки нет. Предлог на.
3. Зашло - зайти, приставки нет. Предлог за.
4. Слез - лезть, приставка с. Предлог с.
5. Побежали - бежать, приставка по. Предлог по.
6. Добрались - добраться, приставки нет. Предлог до.
7. Сбрасывают - бросать, приставка с. Предлог с.