Денис Антонович, без пиджака, в шлепанцах на босу ногу, сидел у большого стола с газетой.
без пиджака - несогласованное определение
в шлепанцах - несогласованное определение
запятые расставлены так, чтобы читатель увидел образ, то есть, перечисление его вида.
Объяснение: хз че я тут забыла, я в 6 классе, как меня в 8 занесло
