Двусоставные (есть полная грамматическая основа: и подлежащее, и сказуемое):
На пороге стоят (=) мои друзья (-). В руках они (-) держат (=) удочки, сачки и корзинки.
Односоставные (в предложении только подлежащее или только сказуемое):
Утро (-). Ещё нахожусь (=) в полусонном состоянии. Вдруг в дверь постучали (=). Завтракаем (=) легко и отправляемся (=) в путь. Узкая тропинка (-), цветы (-), птицы (-)…
(-) подлежащее (кто? что?)
(=) сказуемое (что делает? что делаем? и др.)