Это оборот, который отвечает на вопросы Что делая? Что сделав? Как?
Например
Я стоял, подняв голову, и слушал песню. ("Подняв голову" отвечает на вопрос как? соответственно выделяется в начале и конце запятыми)
Объяснение:
