Нарушены грамматические нормы.
Вот переделанный вариант)
Уже стемнело, когда мы пришли домой. Сосед зашел к нам в комнату, постучав вначале в дверь. Он громко спросил, кто пойдет с ним убирать лестничную клетку. Там нагрязнил кто-то, не умеющий себя воспитанно вести. Мы, подумав немного, пошли наводить порядок на лестничной клетке.
