Глагол наказать в 1 группу, все остальные во 2
Могут сочетаться с сущ. в В.п. без предлога:
катать(ребёнка),придумывать(сказку), маршировать(строем)
ПЕРЕХОДНЫЕ.
2. НЕ могут сочетаться с сущ. в В.п. без предлога:
встать – НЕПЕРЕХОДНЫЕ