поступок-уступил бабушке место в транспорте ( это действие человека)
преступление- украл в магазине шоколад ( противоправное действие человека, которое несет в себе опасную угрозу для людей, общества и государства)
проступок- перешел улицу в неположенном месте ( противоправное действие, не несущее особой опасности для окружающих и государства)
