Выражение: (17 - 12) · 4 = 20.
1) 17 - 12 = 5 (км/ч) - скорость удаления при движении вдогонку;
2) 5 · 4 = 20 (км) - расстояние между велосипедистами через 4 часа.
ответ: 20 км.