От морской пристани одновременно отходят два корабля по двум взаимно перпендикулярным направлениям. через 30 мин после их отплытия, кратчайшее расстояние между ними было 15 км, а еще через 15 мин оказалось,что первый корабль находится от пристани на 4,5 км дальше другого. найдите скорость кораблей.