Радиус вписанной окружности в прямоугольный треугольник
r=(a+b-c)/2
а=12, b=16 - катеты
с - гипотенуза
c=√(a²+b²)=√(12²+16²)=√400=20 - по теореме Пифагора
r=(12+16-20)/2
r=4
