Основні принципи, за якими орієнтуються тварини:
1) Сприйняття сигналів зовнішнього світу.
2) Активна локація - посилання сигналів і сприйняття їх відображень.
3) Система сигналів, яка служить для орієнтації в певних угрупованнях.
