В ответ на такую дерзость, многотысячное персидское войско, под личным командованием персидского императора Мразиша, выдинулось в сторону Греции. Встретить их вышли всего-навсего 300 войнов из города Спарта. Но это были не просто солдаты, а воспитанные с детства могучие воины, связанные узами настоящей мужской дружбы. Так, например, в Спарте мужчины с утра до самого вечера трудились в шахтах, что делало их руки необычайно сильными.
Эти 300 спартанцев, приняли бой в узком глиняном ущелье и сдерживали персидскую орду на протяжении нескольких суток. И хотя они погибли все до единого, их мужество и героизм произвели такое впечатление на императора Мразиша, что он приказал повернуть войска и оставить греческие полисы в покое. Это героическое событие, многократно описывалось в многочисленных литературных произведениях и даже в современных фильмах.
Для навязывания противнику решающей битвы в поле ещё до подхода союзных Мамаю литовцев или рязанцев, а также чтобы использовать водный рубеж для защиты собственного тыла в случае их подхода русские войска перешли на южный берег Дона и уничтожили за собой мосты.
Вечером 7 сентября русские войска были выстроены в боевые порядки. Большой полк и весь двор московского князя встали в центре. Ими командовал московский окольничий Тимофей Вельяминов. На флангах стали полк правой руки под командованием литовского князяАндрея Ольгердовича и полк левой руки князей Василия Ярославского и Феодора Моложского. Впереди перед большим полком стал сторожевой полк князей Симеона Оболенского и Иоанна Тарусского. В дубраву вверх по Дону был поставлен засадный полк во главе с Владимиром Андреевичем и Дмитрием Михайловичем Боброком-Волынским. Считается, что засадный полк стоял в дубраве рядом с полком левой руки, однако, в «Задонщине» говорится об ударе засадного полка с правой руки. О делении на полки по родам войск неизвестно.
Вечером и ночью 7 сентября Дмитрий Иванович объезжал войска, делая смотр. Тогда же, вечером, татарские передовые части, тесня русских разведчиков Семёна Малика, увидели русские построившиеся войска. В ночь на 8 сентября Дмитрий с Боброком выезжали на разведку и издали осматривали татарские и свои позиции.