Смотря какой период брать.
Если рассматривать после Владимира Мономаха, то там для Руси характерна раздробленность на мелкие княжества, как итог множество князей, которые вели борьбу друг с другом на Великое княжение. После монгольского нашествия - декабрь 1237 ситуация становится хуже. Мы стали зависимы от хана который выдавал ярлыки на княжение лично, для этого нужно было поехать к нему в Улус.
Что касается периода до Владимира Мономаха, то там сохранялась централизация власти (Киев как столица Древней Руси) + не было такого активного соперничества и борьбы за власть между князьями
