Немного коротко, но ладно:
В России в XVI веке сменилось сразу три царя:
В 1584 году умер Иван Грозный;
Наследником престола стал его сын, болезненный Фёдор Иванович;
Царь скончался не оставив наследника на престол, поэтому в 1598 году Земский Собор избирает Бориса Годунова в качестве нового царя.
Итак, по смерти Ивана Грозного его сын Фёдор Иоаннович стал царём. Его советниками стали бояре Борис Годунов и Мстиславский, князья Шуйский и Юрьев. Борис Годунов был родным братом жены Фёдора Ивановича. Из-за болезненности нового царя Борис Годунов фактически управлял государством без короны. В период правления Фёдора Ивановича произошло:
Крестьяне были окончательно закреплены за помещиком.
Были пересмотрены итоги Ливонской войны.
Был издан Указ о сыске беглых крестьян.
Были укреплены южные рубежи Московского царства.
После смерти Фёдора Ивановича на престол Земским собором был выбран Борис Годунов. При правлении Годунова Москва вновь вернулась к активной внешней политике и внутреннему курсу Ивана Грозного:
Были активированы дипломатические отношения с Англией, Францией.
Началось продвижение в Сибирь, а также на юг страны.
Произошло сближение с Польшей, укрепились позиции России в Прибалтике.
В 1589 году был учреждён институт патриаршества.
Швеция вернула России несколько городов.
Вновь дворянское сословие приобрело привилегии, а бояре, наоборот, начали утрачивать влияние.
Борис Годунов правил до начала XVIII века. В 1605 году Годунов умер. С этого момента начинается период Смутного времени.
Подробнее: https://obrazovaka.ru/question/rossiya-v-konce-16-veka-85905
