Что из этого формальный исполнитель? формальный исполнитель одну и ту же команду выполняет одинаково. повар готовит пирог ученик решает по робот-пылесос конвейер по сборке автомобилей фармацевт готовит лекарство мама моет посуду учитель объясняет

Очевидно, что робот-пылесос.

Вообще, сложно найти пример, когда человек является - формальным исполнителем. Т.к. он сам отвечает за свои действия. А в технических устройствах, в нашем случае это робот-пылесос, использована программа действия, которую робот выполняет всегда одинаково.