Можно либо циклы в общем цикле (коротко и красиво):
использовать Робот
алг
нач
нц пока снизу свободно
вниз
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока слева свободно
влево
кц
кц
кон
То же самое ещё понятнее и короче выглядит, если малые циклы в строчку записать:
использовать Робот
алг
нач
нц пока снизу свободно
вниз
нц пока справа свободно; вправо кц
нц пока снизу свободно; вниз кц
нц пока слева свободно; влево кц
кц
кон
Либо просто несколько циклов друг за другом (длинно и уныло):
использовать Робот
алг
нач
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока слева свободно
влево
кц
вниз
нц пока справа свободно
вправо
кц
нц пока снизу свободно
вниз
кц
нц пока слева свободно
влево
кц
кон
