6 (есть два пути: AFD и AFED - оба кратчайшие)
Объяснение:
По таблице строим неориентированный взвешенный граф (см. рис). Каждый город - вершина, дороги между ними - ребра, длина дороги - вес ребра.
Решаем граф, находя минимальный вес маршрута A -> D.
AFD = 1 + 5 = 6
AFED = 1 + 2 + 3 = 6