Дайте всем строчкам комментарии: ( это Robotic)
int x;
int y;
int vArm;
resetMotorEncoder(armMotor);
y = 20;
setMotor(armMotor, y);
wait1Msec(5000);
x = getMotorEncoder(armMotor);
if (x < 500)
{
vArm = x;
}
else
{
vArm = -x;
}
setMotor(armMotor, vArm);
wait1Msec(2000);

Пример:
int x; // переменная для снятия значения поворота двигателя(энкодера)
resetMotorEncoder(armMotor);//сброс значения энкодера
x = getMotorEncoder(armMotor); //снимаем значение поворота мотора и помещаем в переменную X​

Каждые

поставлены в соответствие хотя бы одному элементу

 ;

каждому

соответствуют единственные непустые множества

 ,

причем этим подразумевается наличие некоторой функции

 ,

Примечание . В математике слово "функция" употребляется в чрезвычайно широком смысле. В нашем же случае под функцией у = f (х) будем понимать всякое правило (закон), ставящее в соответствие каждому   некоторый единственный элемент  . Множество χ - область определения функции, Y - множество значений. Основа функции - алгоритм (предписание), позволяющий по каждой совокупности исходных данных из некоторого числа множеств, возможных для данного алгоритма, получить результат, если таковой существует, в противном случае - не получить ничего.

Совокупность всех исходных данных, к которым применим данный алгоритм, называется областью его применимости., которая совпадает с областью определения функции, задаваемой им. Два алгоритма считаются равносильными, если совпадают области применимости, а для любого объекта, взятого из этой области, сходятся результаты обоих алгоритмов. Каждый алгоритм может быть записан в конечном счете с слов и необходимых математических символов.

1.2. Схема процесса исследования

1.2.1. Системный подход по разд. 1.1 позволяет строить процесс исследований напряженно-деформированного состояния сложных конструкций и сооружений (рис. 1) в виде шаговых процедур, наиболее эффективно ведущих к достижению поставленной перед исследователем цели.

Разветвляющимися называется такой алгоритм, в котором выбирается один из нескольких возможных вариантов вычислительного процесса. каждый подобный путь называет "ветвью алгоритма".

признаком разветвляющегося алгоритма является наличие операций проверки условия. различают два вида условий –  простые  и  составные.

простым условием (отношением)  называется выражение, составленное из двух арифметических выражений или двух текстовых величин (иначе их еще ), связанных одним из знаков:

< - меньше,

> - больше,

< = - меньше, или равно

> = - больше, или равно

< > - не равно

= - равно

например, простыми отношениями являются следующие:

x-y> 10; k< =sqr(c)+abs(a+b); 9< > 11; ‘мама’< > ‘папа’.

в примерах первые два отношения включают в себя переменные, поэтому о верности этих отношений можно судить только при подстановке некоторых значений:

если х=25, у=3, то отношение x-y> 10 будет  верным, т.к. 25-3> 10

если х=5, у=30, то отношение x-y> 10 будет неверным, т.к. 5-30< 10

проверьте верность второго отношения при подстановке следующих значений:

а) k=5, a=1, b=-3, c=-8

b) k=65, a=10, b=-3, c=2