Для определения имен пустых парковочных мест нам нужно проанализировать каждую пару координат в строке и проверить, есть ли в соответствующей ячейке парковки машина или нет.
В данном случае, у нас задан массив park с размерами 4x7, представленный двумерным массивом, где первый индекс отвечает за строки, а второй - за столбцы.
Для начала, давайте создадим массив park и заполним его данными:
```python
park = [['' for j in range(7)] for i in range(4)]
park[2][5] = 'желтая машина'
```
Теперь мы можем проанализировать каждую пару координат и проверить, есть ли в соответствующей ячейке парковки машина или нет.
```python
empty_parking_spaces = []
if park[2][3] == '':
empty_parking_spaces.append((2, 3))
if park[1][6] == '':
empty_parking_spaces.append((1, 6))
if park[1][2] == '':
empty_parking_spaces.append((1, 2))
if park[2][1] == '':
empty_parking_spaces.append((2, 1))
if park[2][7] == '':
empty_parking_spaces.append((2, 7))
if park[3][2] == '':
empty_parking_spaces.append((3, 2))
if park[2][4] == '':
empty_parking_spaces.append((2, 4))
if park[2][2] == '':
empty_parking_spaces.append((2, 2))
if park[1][5] == '':
empty_parking_spaces.append((1, 5))
if park[4][2] == '':
empty_parking_spaces.append((4, 2))
if park[2][6] == '':
empty_parking_spaces.append((2, 6))
```
После выполнения этих проверок, список empty_parking_spaces будет содержать координаты пустых парковочных мест, где каждая координата представлена в формате (строка, столбец).
В данном случае, пустыми являются следующие парковочные места:
