Умоляю, если расстояние от центра окружности до некоторой прямой равно радиусу окружности, то эта прямая является касательной к данной окружности.

Радиус перпендикулярен касательной в точке касания

расстояние измеряют, опустив из точки до прямой перпендикуляр