Можно ли провести окружность через 3 точки, не лежащие на одной прямой?

Да, верно.
Если А и В соединить отрезком, и провести перпендикуляр к середине, то любая точка этого перпендикуляра может быть центром окружности, проходящей через А и В. Такой же перпендикуляр можно построить для В и С. Эти две линии (если не параллельны) пересекутся в точке. Окружность с центром в ней пройдет через А, В, С.

Любые три точки одной плоскости представляют вершины треугольника. Любой треугольник можно описать окружностью. Следовательно, через любые три точки принадлежащие одной плоскости можно провести окружность.