Параллелепипед- это призма, в основании которой лежит параллелограмм.
Пирамида- это многогранник, который состоит из многоугольника, точки, не лежащей в плоскости многоугольника и всех отрезков, соединяющих точку, с вершинами многоугольника.
Призма называется прямой, если ее боковые ребра перпендикулярны основаниям.