. По третьему закону Ньютона эта сила равна и противоположна силе давления оси на стержень в любой момент времени, а значит, мы, с таким же успехом, можем искать именно силу давления оси на стержень
. Что мы и будем делать в решении.
, причём эта скорость нарастает, а значит, имеется угловое ускорение
, у которого есть простая кинематическая связь c тангенциальным ускорением
центра масс стержня, расположенного в его середине. Здесь
– длина стержня. Помимо тангенциального ускорения у стержня есть и нормальное ускорение
, направленное вдоль него к оси. Это нормальное ускорение создаётся центростремительной силой, необходимой для удержания стержня, т.е. суммой продольных к стержню составляющих сил тяжести
и давления оси на стержень
.
;
;
: : : формула [1]
, а для этого найдём его поперечную и продольную к стержню составляющие
и
:
: : : формула [2]
;
: : : формула [3]
убывает на
. Кинетическую энергию в данном случае вычислить не так просто, поскольку каждый элемент стержня движется со своей скоростью, зависящей от того, насколько этот элемент удалён от центра вращения, так что близкие к оси его элементы имеют низкую скорость и малую кинетическую энергию, а удалённые – большую скорость и кинетическую энергию.
имеет массу
и скорость
, значит, кинетическая энергия этого элемента:
. Теперь для подсчёта всей кинетической энергии проинтегрируем эту элементарную кинетическую энергию по всей длине стержня:
;
;
;
;
: : : формула [4]
;
;
;
;
: : : формула [5]
;
;
: : : формула [6]
: : : формула [7]
;


