В верхней точке траектории тело движется горизонтально. Во время полета на тело действует сила тяжести и она везде направлена вертикально вниз, в том числе и в верхней точке.
Если столб поднять вертикально, то его центр тяжести окажется на высоте h/2/
Потенциальная энергия в этом положении W=m*g*h/2.