Возможно, по аналогии с книгой "Начала философии" Рене Декарта (1644 г.). Некоторые историки науки также считают, что назвав свой труд именно так, Ньютон бросил вызов картезианцам (приверженцам философского учения картезианства). Картезианская физика, в противоположность ньютоновской, считала всё протяжённое телесным, отрицая пустое пространство, и описывала движение с понятия «вихрь» т.е. продвигала теорию близкодействия. Близкодействие (или короткодействие) — концепция, согласно которой взаимодействия передаются с особых материальных посредников и с конечной скоростью.
