20°
Объяснение:
Точка А (где колесо касается земли) является мгновенным центром скоростей. Значит скорость любой точки колеса в данный момент времени направлена перпендикулярно радиус-вектору, проведенному из этой точки в данную. Также и скорость нашей точки B 
. Её можно разложить на две составляющие - касательную скорость 
и скорость поступательного движения колеса 
. Поступательная скорость от точки к точке на ободе не меняется, значит не создает никакого ускорения, а вот касательная, оставаясь низменной по модулю, все время меняет свое направление, порождая центростремительное ускорение 
. Собственно между векторами и нам надо найти угол.
Треугольник АОВ равнобедренный (его боковые стороны это радиусы колеса) значит угол АВО равен 70°, но угол между вектором и отрезком АВ прямой, значит искомый угол 
.
