Знаю одно:
Из второго закона Ньютона следует, что необходимым условием равновесия является равенство нулю суммы всех сил, действующих на тело.
Сумма всех сил, действующих на тело, равна 0.
И сумма всех моментов сил, действующих на тело, равна 0.
