На какой угол φ отклонится стержень после удара? очень нужна

Решение:

Согласно закону сохранения импульса $m_1v = m_1u + \frac{Jw}{R}$, где $J$ - момент инерции, а $w$ - угловая скорость.

Для стержня $J = \frac {m_2R^2}{3} = \frac {1 \cdot 1}{3} = \frac{1}{3}$

Нашел формулу, что $\frac {Jw^2}{2} = M\varphi$

Пытался выразить $w$ через $\frac {m_1v^2}{2} = \frac {m_1u^2}{2} + \frac {Jw^2}{R}$ но у меня получаются одинаковые равенства, вида $a=a$, и момент силы тяжести тоже неизвестен, чтобы угол найти из найденной формулы.