С самых древних времен
Объяснение:
Физику человек начал изучать еще в Каменном веке. Уже тогда было известно, что чтобы проще было транспортировать огромные грузы, например, мамонта, его можно положить на бревна. Или вот во всех смыслах яркий пример: если очень быстро тереть друг о друга две сухие деревянные палочки, то они начнут сильно греться, тем самым породив огонь чтобы приготовить того же мамонта