1) Кольчатые черви имеют тело, поделенное на сегменты, а у круглых оно не сегментированно.
2) Для кольчатых червей характерно наличие вторичной полости тела (целома), в то время, как у круглых развита только первичная полость (псевдоцель).
3) У кольчатых червей выделяют замкнутую кровеносную систему, у круглых - она незамкнутая.
4) Для круглых червей характерен половой диморфизм, в то время, как кольчатые - чаще гермафродиты.
5) Кольчатые черви имеют гораздо более развитую нервную систему, нежели круглые.
