Хрящевые рыбы имеют хрящевой скелет, сохраняющий прочность благодаря тому, что он пропитан солями кальция. Хорда сохраняется в течение всей жизни, но частично редуцирована. Череп срастается с челюстями (у цельноголовых ) или образует с ними 1–2 сочленения (у пластиножаберных ).
