Кольчатые черви передвигаются, попеременно сокращая и растягивая мышцы, из которых одни расположены вдоль тела, а другие опоясывают его кольцами, словно ряд автопокрышек. Их называют продольными и круговыми мышцами. Волна сокращения начинается от головы и проходит до самого хвоста, попеременно сокращая и расслабляя мышцы каждого сегмента, и червяк потихоньку прокладывает себе дорогу в толще земли.
Кожно-мускульный мешок червя хорошо развит.Покровный эпителий, образующий на поверхности тонкую эластичную кутикулу, богат слизистыми железистыми клетками. Под эпителием лежат развитые слои кожно-мускульного мешка - наружный кольцевой и более мощный внутренний продольный.
Червь ползет по поверхности земли и по шероховатой бумаге, но бес скользит на месте, если его положить на гладкую поверхность мокрого стекла. Когда он ползет, тело его свободно вытягивается вперед, но при следующем сокращении передний конец уже не подается в обратном направлении, а наоборот, задний конец подтягивается к переднему. Червь легко пробивает себе дорогу в почве; но когда, добывая червей, мы пытаемся вытащить уползающего от нас червя за заднюю часть тела, нам легче бывает разорвать червя, чем вытянуть его из земли. Значит, червь чем-то зацепляется за неровности почвы, хотя на глаз его кожа и кажется нам совершенно гладкой.
