Физический смысл производной. Если положение точки при её движении по числовой прямой задаётся функцией S = f(t), где t – время движения, то производная функции S – мгновенная скорость движения в момент времени t.
То есть, 
По условию, нужно найти
.

Корень t = 0 не удовлетворяет условию, поскольку тело движется прямолинейно.
ответ: t = 2 с.
ответ и решение во вложении
-