y'=2cos2x-2sinx-2
y'=0
1-2sin^2x-sinx-1=0
2sin^2x+sinx=0
sinx(2sinx+1)=0
sinx=0 x=Пk
sinx=-1/2
x=(-1)^(k+1)П/6+2Пk
Находим первую производную
y' = (sin2x +2cosx -2x)' = 2cos2x -2sinx -2
Приравниваем к нулю
y' = 0 2(cos2x -sinx -1) = 0
cos2x -sinx -1 = 0
cos^2x-sin^2x -sinx - cos^2x-sin^2x = 0
-2sin^2x - sinx = 0
sinx(2+sinx) = 0
sinx=0
x = пи*n
критические точки в точках х = пи*n
