Не завжди. Вони мають однаковий корінь і схожі за лекс. значенням.
Наприклад, вода і водний - це споріднені або спільнокореневі, а вода і водій - не споріднені, хоча мають однаковий корінь,але різне лексичне значення.
Якщо є запитання - пишіть.
