Відповідь: Замурзаний медом онучок вигойдувався на міцних дідових руках.
Пояснення: дієприкметниковий зворот не відокремлюється тоді, коли він стоїть перед означуваним словом (замурзаний медом онучок), а якщо після, то відокремлюється (степ, оповитий тишею)