обставину не треба відокремлювати комами в реченні (розділові знаки пропущено)
а)до віконечка трохи присідаючи притулилася дівчина
б)хлопці тікали від сторожа не чуючи ніг
в)парубок сміючись поглянув на нас
г)не взявшись за сокиру хати не збудуєш​