Счастье сидело в ней пушистым котёнком.
(Что?) счастье - подлежащее, выражено им.сущ.;
(счастье что делало?) сидело - сказуемое, выражено глаголом;
(сидело где?) в ней - обстоятельство, выражено местоимением с предлогом "в";
(сидело кем?) котенком - дополнение, выражено им.сущ.;
(котенком каким?) пушистым - определение, выражено им.прилагат.
