Пунктуационный разбор предложения : по береговой проселочной дороге ехал, покачиваясь, грузовик.

Грузовик - подлежащее
ехал - сказуемое
покачиваясь - одиночное деепричастие суффикс -я
по береговой просёлочной дороге - обстоятельство (где?)
подчёркиваем _._._._

надеюсь