Он(подлежащее) предпочёл выучиться(составное глагольное сказуемое, состоит из двух глаголов, один из которых является вс а другой - смысловым).
Предпочёл выучиться - это составное глагольное сказуемое.
Составное глагольное сказуемое = вс глагол (слово) + инфинитив глагола
Сказуемое состоит из вс глагола ПРЕДПОЧЁЛ и глагола в неопределённой форме ВЫУЧИТЬСЯ (что сделать?).
