Граматическую основу предложения составляют подлежащее и сказуемое.
Нам нужно найти подлежащее и сказуемое т.е главные члены.
Улетели- сказуемое подчеркни двумя чертами.
Стрижи,ласточки, скворцы- подлежащие подчеркивай каждое слово 1-ой чертой.