Почему назывались? Они и сейчас называются родственными. Родственные - это языки, которые возникли из одного и того же давнего языка. У родственных языков много древних общих корней и аффиксов. Например, славянские языки очень похожи: русский, украинский, белорусский, польский, болгарский. Они произошли от одного древнего языка.
