Неопределенная форма пишется тогда, когда:
Вид – совершенный (переписать, помыть), несовершенный (готовить, отдавать);
Возвратность – возвратные (заслушаться, укутаться), невозвратные (сложить, закрыть);
Переходность – переходные (прочесть книгу, увидеть картину), непереходные (веселиться, жить).
Спряжение – I спряжение (делать, смешать) и II спряжение (любить, чертить).
