1.неопределенная форма глагола 2.дополнение 3.синтаксический разбор предложение: домой мы возвращались по широкой дороге

1. инфинитив
2. домой
3. повествовательное, невоскл, простое, двусост, распространенное.

1.Неопределенной формы глагола в этом предложении нет.
   возвращались вр. Неопределенная форма-возвращаться
2.Дополнение- (по)дороге
3. Домой(обстоятельство)  мы(подлежащее) возвращались (сказуемое) по(предлог)  широкой(определение) дороге (дополнение).
 это предложение простое,повествовательное,распространенное, полное, двусоставное.Грамматическая основа: Мы возвращались. Мы -подлежащее выражено личным местоимением мн.ч 1 л. Возвращались-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения вр. мн.ч. 
Домой-обстоятельство выражено сущ.М.р.ед.ч.
широкой-определение выражено качественным прилагательным Ж.р.ед.ч.  дороге- дополнение выражено сущ.ж.р.ед.ч.Д.п.